民初上海。卫斯理（罗嘉良饰）由国外学成归来，但他不想打理家族的当铺生意，而是开了一所私家侦探社，目的是方便自己去查探奇闻怪事。他相信世间存在着鬼神一说，也相信地球之外有外星人的存在。直到他邂逅为人理性的白素（蒙嘉慧饰），这位性格刚好与卫斯理相反，凡事以科学角度去分析、讲求证据真相的欢喜冤家。寻找真相的寂寞旅途上，卫斯理一直继续其探险精神去找寻各式各样古怪事情的真相，也最终发现自己的真爱就是白素。
　　这部由香港无线电视翡翠台推出的三十集科幻悬疑电视剧《卫斯理》，改编自香港著名作家倪匡创作的科幻小说《卫斯理》系列，分为《纸猴》、《尸变》、《木炭》、《寻梦》、《蛊惑》、《神仙》、《鬼混》和《盗墓》八个系列故事组成。多年来，倪匡的《卫斯理》小说系列被改编成近无数部电影电视，经久不衰。本剧集于2003年6月2日首播，由罗嘉良、蒙嘉慧、唐文龙、杨怡、杨明及麦长青领衔主演。

　　在一次危险的任务中，叶胜辉（陶大宇 饰）开枪误伤了一名无辜的女学生，这场意外令叶胜辉的事业跌落了谷底，不仅如此，他的精神亦走到了濒临崩溃的边缘。上司将叶胜辉送往了心理医生李嘉雯（李珊珊 饰）处接受心理治疗，对于出现在叶胜辉身边的种种诡异事件，李嘉雯只当它们全都是叶胜辉的幻觉。
　　叶胜辉被调到了古董仓工作，在那里，有一颗摆放了二十五年无人认领的人头，当死者的弟弟江文杰远道而来认领尸首时，道出了此案和曾经的灭门惨案之间千丝万缕的关联，所有的矛头都指向了一位名叫陈石的男人。之后，当叶胜辉重新来到灭门惨案发生现场之时，震惊的发现，自己竟然获得了能够看到鬼魂的特殊能力。

　　1941年，太平洋战争爆发，佐仓良平（彭于晏 饰）是一位飞行员，某日，他邂逅了名叫全浩妍（秋瓷炫 饰）的单纯女孩，两人一见钟情。然而，全浩妍早已经和名为李善直（吴世圭 饰）的男子订下了婚约，为了能够和良平在一起，全浩妍不惜离家出走。然而，全浩妍并没有找到良平，之后，李善直因为意外死亡，内疚的全浩妍亦选择了自杀。多年以后，良平终于收到了全浩妍曾经为他制作的香包，然而佳人已逝，为时已晚。
　　1994年，金承天（彭于晏 饰）结识了名为尹香之（秋瓷炫 饰）的女子，之后，金承天开始做起了奇怪的梦，在尹香之的身上，他似乎闻到了极为熟悉的味道。金承天有一位青梅竹马的女友王以恩（许玮伦 饰），两人的家族是世交，彼此亦被视为是顺理成章的一对。然而，尹香之的出现让王以恩感到了巨大的威胁，她开始想方设法的破坏尹香之和金承天之间的关系。

　　唐亦琛（吴镇宇 饰）是一个对自己要求十分严格的人，身为高级副机长的他面对工作态度一丝不苟。小时候父母吵架，母亲一怒之下飞离香港，把母亲用飞机接回来的愿望成为了亦琛工作最大的动力。在罗马他邂逅了阿bell（陈慧珊 饰），2天燃烧炽烈的感情最终因为一个误会，二人就此分离。再见面时亦琛惊讶地发现阿bell已经成为好友vincent（马德钟 饰）的妻子，二人仍然认为彼此是不负责任的爱情骗子，却也发现自己原来对对方仍然念念不忘。Zoe（胡杏儿 饰）是21岁的年轻少女，自幼患有先天性心脏病，因在飞机上病发时得到过亦琛的帮忙，于是考到飞机场地勤部工作。她对亦琛的爱慕并没有引起亦琛的重视，直到亦琛的视力出现问题，可能永远不能驾驶飞机时，才感受到一直陪伴在身边的zoe的重要，二人正式在一起。然而当阿bell明白当年和亦琛是因误会而分开时，感情的天秤出现失衡，严重影响了和vincent的婚姻。Vincent在外国因救人而牺牲，阿bell开始后悔莫名歇斯底里。这时zoe的心脏病开始复发，他们最终会写下一个怎样的结局？

　　宋慈（欧阳震华 饰）命犯天煞孤星，本以为就此孤独终老。然而天无绝人之路，绝境逢生的他不仅自此平步青云，当上了提点刑狱司，还娶了两位貌美如花的夫人唐思和聂枫。宋慈好不得意，以为命中天煞孤星自此破解。在携带两位夫人一起前往谭州任职途中，路经兴隆府恰巧遇上了一起凶案。兴隆府允得知大名鼎鼎的提点刑狱司宋慈路经此处，于是请他出手帮忙破案。宋慈仗义出手，岂料两位爱妻竟因此葬身火海。万年俱灰的宋慈于是辞官归隐，回乡途中所搭乘的船只又碰上了暴风雨，宋慈跌入了怒海中。
　　一日，松山县捕快展杰在沙滩发现了奄奄一息的宋慈，于是将他送往了当地的义庄。守义庄的阿虫（欧锦棠 饰）在偷宋慈身上的玉佩时意外令他恢复了知觉。随后，专门替死人化妆的玉珠（佘诗曼 饰）和阿虫返回时看见宋慈拿着刀走向一名女尸，以为他有什么不轨行为，于是上前阻止。原来宋慈竟是为女尸接生!于是，宋慈在松山县又开始了一幕幕精彩的洗冤实录。

　　义侠[大刀王五]锄强扶弱一刀平天下。知己难求，能舍身为友的人更是廖若晨星。因此之故，清人王五（吴卓羲）与课嗣同（黄宗泽）的友谊一直为后人所乐道。五一向视读圣贤书为苦事，给母亲王阮心怡（邵美琪）送入武学堂后才学会脚踏实地。五在的学堂认识了为逃婚而进学堂的同。同才情洋溢，与五一文一武，惺惺相惜。他俩在教官陈道扬（刘松仁）熏陶下，不但武艺精进，更培养了行侠仗义的武德，三人建立起亦师亦友的关系，为避开妻子李闰（杨怡）而入学堂的同在学堂里遇上了卓兰格格（杨思琦），可惜兰只喜欢五。离开学堂后，五在扬在协助下重开亡父的顺源镖局，同则推行改革以望救国救国。同得罪了权贵荣禄，遭其打压。同失意于官场，蓦然回首，才发觉闰一直不舍不弃，夫妻二人自此同为理想而奋斗。同和五各有各要走的路，然而二人在年少时建立起来的友谊始终未变。多年以后，百日维新政变，同被擒，五舍命相救……

　　雍正（江华 饰）凭着自己的果断的处事方式及过人的才智，脱颖而出登上了帝位。登位后的他正准备继续开辟另一个繁荣盛世。
　　没想到在雍正十三年，八爷党策划了政变，企图取得逼雍正退位，幸好雍正识破了众人的奸计。但汉女吕四娘（张可颐 饰）决心要反青复明，当她要行刺雍正之际，突然风云变色，二人双双进入了湖中的黑洞，时空转移下竟然来到了现代的香港。
　　他们正好来到了一宗车祸的现场，被送进了医院，他们被眼前的一切吓傻了。机缘巧合之下，雍正竟然得到了刚到香港的内地人李大虾的身份，被亲戚带回了家中。四娘则因为好身手被武术教练收留了，更取得了身份证明。
　　深知无法回到清朝的雍正，要以大虾的身份，立足于香港。接着他再次遇到了四娘，更卷入了富豪岑兆康（秦沛 饰）一家的豪门恩怨中。家中各兄弟钩心斗角，都为了自己的利益不择手段。看惯风云的雍正认为三公子岑日礼（林韦辰 饰）为人最为正直便处处指点他，但雍正最后才看清楚了他的真面目……

　　三位号称天下第一媒的冰人：“金鹊桥”——全家福（马浚伟 饰）、“金葵扇”——连百合（张可颐 饰）、官媒令狐喜（盖鸣晖 饰）有了聚首的机会，因为长安大名鼎鼎的林家招女婿，而出身世家的神捕高裴（陈豪 饰）成了他们争夺的对象。令狐喜原本以为自己与高裴认识便成功机会大增。但原来高裴已经心有所属了，对象便是女扮男装的令狐喜。令狐喜为了家族，又怕犯欺君大罪，只好一直收藏自己的情感。
　　至于家福与百合，一番相斗之后决定开设了一家名叫“一线牵”的大型冰人馆。怎料开张当天，发现了一个事关双方幸福的秘密……